Yam - il suono-seme (bijamantra) dell'anahatacakra.
Yama - restrizioni. Il primo gradino nello Yogasutra di Patanjali .Yamas sono i comandamenti o le discipline etico-morali universali, che trascendono i credi, i paesi, le età ed il tempo. Essi sono: la non violenza, la verità, il non rubare, la continenza e il non desiderare la roba d'altri.
Yana - via, veicolo.
Yantra - supporto; figura simbolica, tracciata o immaginata, che serve da supporto alla meditazione.
Yoga - unione,comunione, fusione completa. La parola Yoga deriva dalla radice<<yuj>>e vuol dire unire, aggiogare, concentrare la propria attenzione su. Genericamente la reintegrazione dell'individuale nell'universale, del relativo (jiva) nell'Assoluto (atman): quindi esprime uno stato in cui sparisce ogni nozione di dualismo e di differenza. Designa anche i mezzi, o sadhana, idonei a realizzare l'unione col Divino. Uno dei sei darsana ortodossi
Yoga-mudrā - una posizione.
Yoga-nidrā - Il sonno dello Yoga, in cui il corpo riposa come nel sonno mentre la mente rimane del tutto cosciente, sebbene tutti i suoi moti siano placati. E' anche il nome di un'āsana.
Yoga-Sūtra - l'opera classica sullo Yoga scritta da Patanjali. E' formata da 185 precisi aforismi sullo Yoga ed è divisa in quattro parti.
Yogavasistha - opera filosofica Veduta (Advaita) anteriore a Sankara
Yogi o Yogin - colui che pratica lo yoga; colui che è già pervenuto a un punto molto avanzato nello yoga; colui che ha realizzato l'Unione, ovvero si è reintegrato nel Sé.
Yoni - matrice o radice primordiale.
Yoni-mudrā - una posizione. Yoni significa grembo o fonte e mudrā sigillo. Yoni-mudrā è una posizione contorta in cui le aperture della testa sono chiuse ed i sensi dell'aspirante sono diretti in lui stesso per permettergli di trovare la fonte del suo essere.
Yuga - era o periodo di tempo del mondo; epoca, età, ciclo, tempo. Gli yuga sono quattro: krta o, l'età dell'oro; treta, l'età dell'argento; dvapara, l'età del bronzo; kali, l'attuale età del ferro. Formano complessivamente un manvantara o mahayuga.
Yuga-dharma - lo spirito dei tempi; i mali che emanano dalla debolezza e dalla malvagità degli uomini.
Yugavatara - un avatara che con la sua venuta chiude un'epoca per dare inizio ad un'altra (Rama, Krsna sono stati yugavatara).
Yuj - unire, aggiogare, concentrare la propria attenzione su.
Yukta - colui che ha raggiunto la comunione con lo Spirito Supremo che pervade l'universo.
Yukti - connessione, correlazione; congiungimento.