U - seconda lettera (U-matra) della sacra sillaba Om (Aum); rappresenta la totalità dell'esistenza nello stato sottile della manifestazione. Corrisponde allo stato di sogno o al piano sottile universale.
Ubhaya - entrambi.
Udāna - uno dei soffi vitali che pervade il corpo umano riempiendolo di energia vitale. Essa si trova nella cavità toracica e regola l'immissione di aria e di cibo.
Uddiyāna - catena o schiavitù. Il diaframma viene sollevato nel torace e gli organi dell'addome vengono tirati indietro verso la spina dorsale.
Ujjāyi - tipo di Prānāyāma in cui vengono completamente dilatati i polmoni ed il torace gonfiato.
Upadesa - istruzione spirituale, iniziazione; l'insegnamento per un sentiero spirituale; l'iniziazione, la comunicazione di una formula o mantra iniziatorio.
Upanihşad - "sessioni o insegnamenti esoterici". Il vocabolo upanisad nella sua accezione etimologica indica l'atto del "sedersi accanto a qualcuno" in atteggiamento reverenziale, riferito in particolare al discepolo seduto ai piedi del Maestro per riceverne un insegnamento esoterico, in forma dialogica, per via di simboli, analogie e formulazioni di equivalenze o connessioni segrete. Le Upanisad sono parte integrante dei Veda, rappresentano la Tradizione primordiale e costituiscono il Vedanta stesso nella sua essenza. Il Vedanta etimologicamente significa "fine dei Veda" e tale espressione deve essere intesa nel doppio significato di "conclusione", essendo le Upanisad l'ultima parte dei testi vedici, e di "scopo" perché quanto vi è insegnato è lo scopo ultimo dell'intera Conoscenza tradizionale
Upaviştha - seduto.
Upekşā - indifferenza. E' anche un esame di coscienza per capire in che modo ci si sarebbe comportati noi in simili circostanze ed anche fino a che punto si sia responsabili dello stato di colui che è caduto e di aiutarlo a riportarsi sulla retta via.
Urdhva - alzato, elevato, diretto in su.
Urdhva-mukha - rivolto in alto.
Urdhva-retus - (retus=seme) colui che ha sublimato il desiderio sessuale e vive in perpetuo celibato astenendosi da rapporti sessuali.
Ustra - cammello.
Utkata - potente, feroce.
Uttāna - sforzo intenso
Utthita - alzato, esteso,allungato.